牛鑫所
作者 | 铅笔道 松格
矿区内，无人驾驶矿卡已整齐排列，随着指令下达，这些矿卡缓缓启动，按照预设路线，稳健驶向采煤区。它们无需驾驶员操控，却能精准完成装煤、运输、卸载等一系列复杂操作，在矿区穿梭如织，扬起阵阵尘土。
这些场景，正在一个传统得不能再传统的产业中发生：矿业。
而主导这场变革的关键力量，来自一家名叫易控智驾的企业。近日，易控智驾向香港联交所递交上市申请，冲击 "矿区无人驾驶第一股"。
数据显示，截至 2024 年，易控智驾在全球 L4 级无人驾驶公司中份额领先，市占率达 49.2%（按收入计）。
这场无人化变革，发生在矿山最深处，也从未离开商业逻辑。我们来看看：无人驾驶 + 矿业有哪些新机会。
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近日，易控智驾向香港联交所递交上市申请，计划在主板上市。数据显示，截至 2024 年，易控智驾按收入计在全球 L4 级无人驾驶公司中排名第一，市占率达 49.2%。
易控智驾算是"夫妻店"起家，注册于福建龙岩，由蓝水生和刘冬梅夫妇创办，成立于 2018 年 5 月。
CEO 蓝水生毕业于江西财经大学，大学毕业后便投身创业活动。
2006 年至 2009 年间，借着 PC 互联网和移动互联网的浪潮牛鑫所，他先后创办过多家游戏公司。其中，广州易幻网络在 2016 年被 A 股上市公司宝通科技收购。
2014 年，国内掀起第一波新能源造车浪潮，蓝水生也顺势进入新能源领域。
2016 年，他与江苏赛驰新能源车业合资成立江苏易咖新能源，推出了多款低速电动车车型。2019 年前 5 个月，易咖新能源国内销量达到 11166 辆，但后来该企业经营出现问题，蓝水生于 2020 年 4 月退出。
在新能源汽车领域的经历，让蓝水生注意到了自动驾驶行业。
起初，他想收购或投资一家自动驾驶公司，但因 2017 年行业投融资高峰期好公司溢价较多，最终决定自己创业。经人介绍，他结识了从郑州宇通客车离职的张磊，当时张磊的创业项目在融资上遇到问题，蓝水生决定投资其团队。
2018 年 5 月，易控智驾正式成立，同年 11 月便推出了首辆 L4 级无人驾驶矿山车的原型。
易控智驾成立后，蓝水生带领团队专注于矿区无人驾驶领域。2019 年 5 月，公司开始在矿山开采中进行无人驾驶技术实地测试，2020 年开始在国家能源集团和特变电工的露天煤矿中部署业务，2021 年成为国内首家在采矿环境中实现全天候无人驾驶作业的公司。
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易控智驾的核心产品由两个部分组成，一个是"著山"，一个是"暮野"。
前者是完整的 L4 级无人驾驶系统，包括线控底盘、感知融合算法、决策系统、调度管理平台等；后者是矿区智能化升级平台，支持对传统设备、工作流和人员调度进行数字化重构。
在商业模式上，公司同时采用 TaaS（自持车辆）和 ATaaS（客户自持车辆）两种模式，在前期通过自持车队建立起部署与运维能力，在后期逐步将客户导向轻资产模式。后者目前已经占据了公司收入的近一半。
2024 年，公司总营收达人民币 9.86 亿元，年复合增长率达 305.8%。其中牛鑫所，ATaaS 模式收入占比由 2023 年的 41.7% 增长至 46.0%。
该赛道目前规模不算大，但增速快。
根据弗若斯特沙利文数据，2024 年矿区无人驾驶解决方案中国市场收入约 20 亿元，预计 2030 年达 301 亿元，复合年增长率 57.4%。销量方面，中国无人驾驶矿卡销量预计从 2025 年约 4000 辆增至 2030 年约 16340 辆，复合年增长率 32.5%。
无人矿卡的渗透率虽然也较低，但增速也快。
中国煤炭工业协会发布的《露天煤矿无人驾驶技术应用发展报告》显示，预计 2024 年露天煤矿无人驾驶矿卡数量达到 2500 辆，较 2023 年的 1131 辆增长超 120%。2024 年 12 月，露天矿新增车辆中，无人矿卡渗透率已经接近 10%。
截至 2024 年底，易控智驾运营着超过 1400 辆无人矿卡车队，为全球最大规模，其已在 41 个千万吨级矿区部署方案，占比超 1/3，覆盖全国 12 座最大矿场中的 7 座。
传统矿山运输高度依赖人工驾驶，不仅效率低、安全风险高，而且成本居高不下。无人驾驶对他们而言，是当下运营安全、效率和成本的较好选择。
首先是效率上。澳大利亚矿业技术集团 2017 年初称，人工驾驶下每辆矿卡每年可工作 5500-6000 小时，而无人化后每年能工作 7000 小时。另外，据澳大利亚铁矿石出口商 FMG 集团测算，其 137 台自动驾驶矿车生产效率比传统人工运输提升了 30%。
其次是安全风险。数据统计显示，露天矿山中，九成以上的重大安全事故多发生在运输环节，而这些重大安全事故一旦发生，带来的经济损失将数以千万乃至数以亿计。
再次是运营成本。矿山 24 小时不停工，一辆矿车通常配置 5-8 位司机，以三班倒模式交替上岗。我国矿车司机平均薪资已达到万元以上，考虑保险、食宿等费用，矿山雇佣一位司机的综合成本在 15-20 万元 / 年左右，这意味着一辆矿车一年仅人工成本就可能超过百万元。
同时，以露天矿为例，运输成本占矿山开采总成本的 50% 以上，在矿用卡车整个生命周期，燃油成本占比通常在 40% 以上。
无人驾驶对矿业的改造价值已初步被验证。
以平阴山水水泥石灰岩矿无人驾驶项目为例，投入应用的 19 台宇通新能源无人驾驶矿卡已安全稳定运营 6 个月，车辆出勤率超过 95%，全矿 5G 覆盖，实现装料、运输、卸料全流程无人作业，投入直接生产人员减少 78%。
同时，通过自动篷布控制等技术，矿区已累计节省碳排放约 1500 吨，经济效益与环保效益双赢。
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目前无人驾驶技术在国内的应用正从新疆、内蒙古的大型矿区向河北、山东等地的中小型矿区拓展，除煤矿领域外，其他各类小型矿种也会纷纷应用。
国家对矿山智能化建设高度重视，2024 年 4 月多部门联合发布《关于深入推进矿山智能化建设促进矿山安全发展的指导意见》，要求推进矿山生产少人化、无人化，还将智能化装备和系统常态化运行率纳入矿山智能化建设评价关键指标，各地也纷纷出台相关政策，这为无人驾驶技术在各类矿区的推广提供了政策保障。
而最近几年，无人驾驶在大型矿山形成了良好的示范效应。中小型矿区为提升竞争力，纷纷效仿。
无人驾驶矿卡可实现 7*24 小时常态化无人作业，车辆出勤率高，如平阴山水水泥石灰岩矿的无人驾驶矿卡出勤率超过 95%，作业效率 100% 满足破碎口生产需求，还能减少人工及管理成本，投入直接生产人员减少 78%。
这给技术研发与解决方案提供商创造了机遇。
矿区类型和规模的多样化，需要更具个性化的技术解决方案。
针对不同矿种的作业环境、运输路线等特点，企业需要定制化的无人驾驶技术和 AI 调度系统等，如研发适应小型矿场狭窄巷道的无人驾驶技术等。
此外，设备制造商也将迎来契机。无人驾驶矿卡需求增加后，矿卡制造商可加大新能源无人驾驶矿卡的生产力度，同时，与无人驾驶技术企业合作，提升矿卡的智能化水平，还可拓展相关配套设备市场，如智能装卸设备、充电设施等。
最后是运维服务。矿区全流程智能化升级后，对运营服务的需求将大幅增加，包括无人驾驶矿卡的维护保养、系统运维、人员培训等。
总之，未来 1-3 年牛鑫所，更多中小矿区引入无人驾驶技术后，将为市场创造不可忽视的增量机会。
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